A Lei n.º 8.142/1990 estabelece as condições para a participação da comunidade na gestão do SUS, o que deve ocorrer através de instâncias colegiadas em cada nível governamental (municipal, estadual e nacional). Quais são os órgãos colegiados, de caráter permanente e deliberativo, atuantes na gestão do SUS em cada cidade, estado e no país, respectivamente?