Ana Luíza, de 32 anos, G2P1, com histórico de cesariana anterior há quatro anos por apresentação pélvica, comparece ao pronto-socorro com 41 semanas de gestação confirmada por ultrassonografia precoce, sem trabalho de parto ativo. Ao exame físico: pressão arterial: 120/80 mmHg, altura uterina: 36 cm, BCF: 140 bpm. Movimentação fetal presente. Toque vaginal: colo uterino: 1 cm, grosso e posterior, polo cefálico fixo em –2. Ultrassonografia recente mostra índice líquido amniótico 7 cm, placenta grau III e peso estimado em 3.300 g. Cardiotocografia com feto ativo. A paciente expressa desejo de parto normal.

Considerando o caso descrito, qual é a melhor conduta?