Seja uma rede industrial gerenciada por um sistema SCADA apresentada na figura abaixo. O CLP recebe um pedido do SCADA em 2,0 ms e gasta 1,5 ms para enviar ao SCADA uma resposta. O tamanho do telegrama de cada escravo para envio da mensagem ao mestre (CLP) é de 14 bits. O tamanho do telegrama de cada escravo para receber mensagem do mestre é de 7 bits. Em um determinado instante, o SCADA faz um pedido de informação ao sensor !$ T_1 !$ e passados alguns instantes ele recebe a informação, conforme o percurso identificado pela linha tracejada.

Qual é o tempo total em segundos?