A Figura abaixo mostra uma Unidade de Avanço Hidropneumática constituída de um cilindro pneumático e de um cilindro de frenagem hidráulico com circuito fechado de óleo. A unidade é comandada por um cilindro pneumático que, automaticamente, comuta o movimento da haste para a direita e para a esquerda.
A velocidade da haste do cilindro pneumático é controlada pela válvula de controle de fluxo quando essa haste se move para a