Em máquinas controladas por Comando Numérico Computadorizado (CNC), um programa é utilizado para transmitir instruções para uma máquina ferramenta , permitindo que ela opere de forma autônoma.

Considerando a linguagem ISO, assinale a alternativa que corresponde respectivamente aos seguintes comandos: posicionamento com avanço rápido, interpolação linear, interpolação circular sentido horário, interpolação circular sentido anti-horário.