O nó atrioventricular é composto de pequenas células com um arranjo entrelaçado complexo. O nó dessa maneira definido, descrito inicialmente por Tawara em 1906 como knoten, é melhor conhecido como o nó atrioventricular compacto, uma vez que forma uma continuidade com o feixe penetrante (His), descrito por Tawara como a porção atrial do feixe atrioventricular, originando o termo eixo do feixe nodal. O nó atrioventricular compacto está localizado no ápice do triângulo de Koch, o qual se limita com o tendão de Todaro, a dobradiça do folheto septal da valsa