Consiste em um dos pontos de atenção da Rede de Atenção Psicossocial.

É organizado a partir da combinação de no mínimo três modalidades de reabilitação.

Compreende as modalidades de reabilitação física, visual, nutricional e auditiva, não abrangendo a reabilitação intelectual, que é normatizada e realizada no âmbito do Centro de Atenção Psicossocial (CAPSi e CAPSad, conforme a faixa etária).

Pode ser organizado de duas maneiras, em: CER III, composto por três modalidades de reabilitação, ou CER IV, composto pelas quatro modalidades de reabilitação.

O atendimento é realizado de forma articulada com os outros pontos da Rede de Atenção à Saúde, por meio do Projeto Terapêutico Singular, cuja construção envolve a equipe, o usuário e a família.