A estrutura linear ou mista demonstra o princípio básico da unidade de comando, segundo o qual cada empregado deve receber orientações de apenas um superior.

A estrutura linear ou mista não expressa o princípio básico da unidade de comando, portanto, cada servidor recebe orientações simultâneas, de mais de um supervisor.

Dentre as vantagens da estrutura linear ou mista, destacam-se a limitação da responsabilidade do colaborador e a rigidez na disciplina.

A organização linear é uma organização de forma piramidal, caracterizada pela unidade de comando, de direção, centralização da autoridade e princípio escalar.