Nas estruturas de aço, as tensões de cisalhamento provocadas pelo esforço cortante constituem um estado de equilíbrio com as cargas, quando a resultante destas passa no centro de cisalhamento da seção. Quando a resultante das cargas não passar no centro de cisalhamento da seção, além de flexão e esforço cortante, em relação ao eixo da peça, teremos: