Kaoru Ishikawa criou uma ferramenta de qualidade chamada Diagrama de causa e efeito, que é utilizada para levantar as dispersões ou principais causas de um problema, analisando todos os fatores envolvidos com a execução do processo. Para elaborar o diagrama, Ishikawa definiu as chamadas “causas principais” de qualquer problema, que também são chamadas de 6 M’s. São elas: