Na adaptação do ambiente doméstico, a aplicação de Tecnologia Assistiva por meio de ferramentas, materiais ou equipamentos facilita a função manual para o agarre, apreensão ou manipulação de objetos.

As intervenções que comumente são efetivadas no banheiro incluem a elevação da altura do vaso sanitário com instalação de barras de segurança e apoio.

Na necessidade de alterações em ambiente mais simples e/ou comuns, geralmente são usadas instalações de rampas, remoção de batentes, colocação de barras de segurança, modificação na altura da cama.

O interesse e o desenvolvimento do cliente na seleção e treino do uso dos equipamentos não devem ser considerados frente as suas necessidades.