Os sinais podem ser classificados como de localização, alerta, advertência e instrução. Os sinais de alerta, independentemente de sua categoria, têm a propriedade de alerta prévio a uma instrução.

Quanto às categorias, a sinalização pode ser informativa e de emergência.

Sinalização tátil no piso é a demarcação no piso por meio de pisos táteis ou de relevos com contraste de luminância em relação ao piso adjacente para alertar as pessoas com deficiência visual para situações de risco.

A sinalizacao tátil de alerta no piso deve medir entre 0.30 m e 0.60 m na base e no topo de rampas, com inclinação i ≥7%.

Rampas com inclinação i<5% não precisam ser sinalizadas.