A figura mostra um corpo rígido que é formado por uma haste uniforme, de comprimento \( L \) e massa \( 2m \), e um aro (anel) uniforme, de raio \( R=\dfrac{L}{4} \) e massa \( M \), preso à haste.

O sistema pode girar livremente em torno de um eixo horizontal perpendicular à haste e passando na sua extremidade. Sabe-se que o corpo rígido é solto a partir do repouso com a haste na horizontal.

Dados:

• - Momento de inércia do anel em relação ao seu centro de massa: \( MR^2 \)

• Momento de inércia da haste em relação ao seu centro de massa: \( \dfrac{1}{12}m_h L^2 \)

No instante em que o sistema gira de um ângulo \( \theta \), o módulo da aceleração centrípeta de uma partícula localizada no centro de massa da haste, \( m/s^2 \), é igual a