houve um tempo, especialmente nas décadas de 70 e 80, em que os profissionais inseriam-se nos bairros de periferia e nas favelas com a finalidade de contribuir com os processos de organização das classes populares. Tratava-se de uma inserção guiada por uma preocupação de que o trabalho estivesse voltado para a militância e participação políticas.

houve, e continua havendo, uma forma de se inserir com apelos a um trabalho de caridade e voltado para os mais desfavorecidos. A maneira de entrar em contato e conhecer a população é mediada pela necessidade de serem oferecidos serviços para a melhoria dos problemas das pessoas. De um lado, estaria a população que necessita de tratamento e/ou orientação psicológica e, de outro, o psicólogo oferecendo sua ajuda, preocupado em implantar serviços e estratégias psicológicas, para que a população melhore.

houve, e também continua havendo, uma forma de inserção guiada pela curiosidade em conhecer as populações mais desfavorecidas. O distanciamento das instituições de formação e as necessidades sociais realçaram problemáticas vividas por grandes parcelas da população, que precisavam ser conhecidas e tornadas objetos de investigação.

tem havido um tipo de inserção orientada pelo compromisso de que o trabalho deve possibilitar mudança das condições vividas cotidianamente pela população, ao mesmo tempo em que esta é que estabelece os caminhos e aponta as suas necessidades prementes.