Em um ambulatório de perícias, a psiquiatra é solicitada a avaliar um caso de suspeita de transtorno parafílico. Durante a avaliação, o periciando descreve que está respondendo por três crimes de importunação sexual, que ocorreram em ônibus públicos, referindo que “esfregou sua genitália nas nádegas de outros passageiros”, homens e mulheres, sem o consentimento deles. Qual é o diagnóstico do periciando?