Quando os países começaram a realizar seus mapeamentos, cada região adotou um elipsoide não geocêntrico como a figura mais apropriada da Terra para a região a ser medida ou mapeada, que definiu o seu datum geodésico. Para que o datum geodésico seja completo são necessárias pelo menos oito constantes: três para especificar a origem do sistema de coordenadas, três para especificar sua orientação e duas para especificar as dimensões do elipsoide adotado. As constantes de locação da origem e as de orientação do sistema têm como referência