Árvore é um elemento rotativo ou estacionário, normalmente possuindo seção circular, que tem montado sobre si elementos para a transmissão de potência.

Eixo usualmente se refere a um elemento relativamente longo de seção transversal circular que suporta elementos que giram sobre ele (em mancais que podem ser de tipos diversos).

Árvores estão sujeitas a cargas de flexão, torção, cisalhamento e carregamento axial.

Eixos apresentam como característica sempre serem rotativos.

Eixos possuem função estrutural enquanto que Árvores possuem função de transmissão de potência, por torque.