a Capitania foi fundada devido à distância das minas descobertas no extremo Oeste da Capitania de São Paulo.

o primeiro governador da Capitania de Mato Grosso a se estabelecer na região foi D. Antônio Rolim de Moura.

a posse e defesa do território da região Oeste foram uma das preocupações mais importantes da Coroa portuguesa na decisão de criar a vila do Bom Jesus de Cuiabá como a capital da nova Capitania.

foram concedidos privilégios e isenções de impostos àqueles que desejassem residir nas imediações da nova capital.

dentre as atividades econômicas incentivadas pela fundação da nova Capitania estava o incentivo à criação de gado (vacum e cavalar).