Durante muitos anos a filosofia moderna foi tomada pela discussão em torno da forma que percebemos o mundo e adquirimos conhecimento. De um lado havia os empiristas com a defesa das impressões sensoriais na obtenção da noção do mundo, do outro os racionalistas que acreditavam que somente pela razão essa noção era alcançada. Diante das possibilidades do conhecimento do mundo, discutidas por racionalistas e empiristas, qual a posição de Immanuel Kant?