A Política Nacional de Humanização da Atenção e Gestão no Sistema Único de Saúde (Humaniza SUS) tem como objetivo central a criação de modelos de atenção e gestão em saúde que coloquem as necessidades dos cidadãos no centro do processo, promovendo a produção de saúde por meio do trabalho em rede, com equipes multidisciplinares. Nesse contexto, a política de humanização se baseia em princípios orientadores. Qual dos seguintes conjuntos de princípios é adotado pela Humaniza SUS?