Isaac Newton é o autor da obra Principia, publicada em 1687. Nessa obra, Newton confirma, por meio do cálculo infinitesimal, as teorias aristotélicas sobre a inércia e sobre a necessidade de um agente motor para a manutenção dos movimentos.

conforme o Princípio da Inércia, cada corpo permanece em seu estado de movimento retilíneo e mantém-se nesse estado até que o corpo seja afetado por uma força externa. Esse princípio foi originalmente descoberto por Newton e aparece, pela primeira vez, na obra Principia.

a obra Principia pode ser considerada como a grande síntese da mecânica de Isaac Newton. Essa obra é dividida em três livros, abordando, respectivamente, as leis gerais do movimento, os estudos do movimento em fluidos e a força gravitacional.

conforme a terceira lei de Newton, quando um corpo A exerce uma força sobre um corpo B, este exerce uma força de mesma intensidade, mesma direção e sentido contrário sobre o corpo A. Essa lei é conhecida como Princípio da ação-reação, em que a força de ação e a de reação possuem a mesma direção, porém sentidos contrários e naturezas diferentes.