Todos os membros do filo Chordata compartilham a notocorda, o tubo nervoso dorsal, bolsas faríngeas e cauda pós-anal. A notocorda é um tecido flexível, em forma de bastão, que se estende ao longo do corpo. Em alguns táxons, esse tecido persiste por toda a vida, e, em outros, é substituído por vértebras. Os táxons abaixo, que apresentam essa última condição, são: