Um motor trifásico de indução, com rotor tipo gaiola de esquilo, para aplicação em um esteira transportadora precisa ser acionado com velocidade variável, com uma rampa de aceleração constante na partida, desde a velocidade zero até a velocidade de referência ajustada por um usuário, e uma rampa de desaceleração constante na parada, desde a velocidade de regime até a parada total do conjunto. Essa solução de comando e acionamento para o motor de indução consiste em um