O neonato apresenta uma postura com predomínio da flexão na maioria dos segmentos corporais e o primeiro trimestre é marcado por posturas simétricas, influenciadas pelo Reflexo Tônico Cervical Simétrico (RTCS).

No segundo trimestre, a postura do bebê é mais simétrica e no final desse período grande parte dos bebês consegue permanecer sentado sem apoio, por alguns segundos.

O terceiro trimestre é marcado pelas habilidades de deslocar-se no ambiente, rolar, arrastar-se, pivotear e engatinhar e, no final desse período, é esperado que a maioria dos bebês seja capaz de caminhar sem apoio.

No quarto trimestre o bebê tem preferência pela postura de pé e são verificadas diferentes formas de caminhar, porém a marcha na ponta dos pés é considerada um sinal típico de anormalidade.

A habilidade motora de engatinhar deve ser considerada um marco fundamental do desenvolvimento, visto que todas as crianças com desenvolvimento típico apresentam esse ato motor.