No grupo A, encontram-se os resíduos com possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção. Produtos hormonais e antimicrobianos são exemplos de resíduos que pertencem a esse grupo.

No grupo B, encontram-se os resíduos contendo substâncias químicas que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade. Enquadram-se, nesse grupo, os rejeitos radioativos provenientes de laboratórios de análises clínicas e serviços de medicina nuclear e radioterapia.

No grupo C, estão os resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.

No grupo D, estão quaisquer materiais resultantes de atividades humanas que contenham radionuclídeos em quantidades superiores aos limites de isenção especificados nas normas do CNEN e para os quais a reutilização é imprópria ou não prevista.

Materiais perfurocortantes ou escarificantes, tais como: agulhas, escalpes, ampolas de vidro, lâminas de bisturi, lancetas; tubos capilares; micropipetas; lâminas e lamínulas; espátulas; utensílios de vidro quebrados no laboratório e outros similares são classificados no grupo E.