Acoplamentos são elementos de máquinas que transmitem momentos de rotação (movimentos de rotação e forças) de um eixo motor para outro elemento de máquina situado, geralmente, coaxial a ele.

Quando se necessita transmitir momentos de rotação em casos de árvores que formam um ângulo fixo ou variável durante o movimento e este ângulo excede 10°, o tipo de acoplamento mais indicado é: