Se !$ θ !$ é o menor ângulo formado pelas retas tangentes à circunferência !$ x^2 + y^2 = 9 !$ nos pontos !$ P = \Biggl ( { \large -3\sqrt 2 \over 2}, { \large -3\sqrt 2 \over 2} \Biggl ) !$ e !$ Q = \Biggl ( {\large 3 \sqrt 3 \over 2}, { \large -3 \over 2} \Biggl ) !$ então o valor de !$ θ !$, em radianos, é