A eficiência na AMPS é medida exclusivamente pela velocidade da marcha e pela força de preensão palmar, desconsiderando a qualidade da execução da tarefa ou o resultado final.

A AMPS avalia a eficiência baseando-se apenas no relato verbal do paciente sobre suas dificuldades, não exigindo a observação direta do desempenho em tarefas padronizadas.

A eficiência refere-se à capacidade do paciente de realizar as AVDs sem nenhum tipo de tecnologia assistiva; se o paciente usa uma adaptação, ele é automaticamente classificado como ineficiente.

Na AMPS, a eficiência é avaliada através das habilidades de processo (como organizar, sequenciar e adaptar), observando-se se o indivíduo realiza a tarefa com uso apropriado de tempo e energia, sem redundâncias, pausas excessivas ou desorganização espacial, independentemente da independência física.