São classificadas em dois grandes tipos: avaliações transversais e retrospectivas.

O exame de superveniência de saúde mental é um tipo de avaliação transversal.

A avaliação nos casos de interdição é um tipo de avaliação retrospectiva.

No âmbito criminal, a mais importante perícia é a de cessação de periculosidade.

As avaliações de risco mais comuns ocorrem em matéria penal e são um tipo de perícia transversal.