A implantação da sinalização semafórica na abordagem veicular visa, principalmente, propiciar segurança e fluidez ao fluxo da via secundária.

Para a inclusão de uma interseção semaforizada em via operando com semáforos em rede, a adoção do tempo de ciclo da rede somente deve ser considerada se pelo menos uma das interseções adjacentes estiver a menos de 300 m da interseção em estudo.

O controle semafórico operado em tempo fixo é eficiente para o controle em períodos do dia ou locais em que o volume de tráfego sofre muitas variações.

Sistemas semafóricos que operam em modo local tem custos de implantação e manutenção mais elevados que sistemas operando em modo centralizado.

No caso de travessia de pedestre, tecnicamente justificada, em meio de quadra, o sistema de controle semafórico autuado é contraindicado.