À borda de um precipício de um certo planeta, no qual se pode desprezar a resistência do ar, um astronauta mede o tempo !$ t_1 !$ que uma pedra leva para atingir o solo, após deixada cair de uma de altura H. A seguir, ele mede o tempo !$ t_2 !$ que uma pedra também leva para atingir o solo, após ser lançada para cima até uma altura h, como mostra a figura. Assinale a expressão que dá a altura H.