As articulações móveis ou sinoviais são consideradas as mais complexas em termos funcionais, dados os diversos movimentos executados pelas mesmas, o que permite, aos vertebrados, o deslocamento nos diversos ambientes, tendo como característica fundamental para sua classificação a existência de uma cavidade articular preenchida por fluido sinovial, elaborado pelas células componentes das cartilagens articulares e que possui a função exclusiva de lubrificar os elementos articulares.