A insalubridade e periculosidade se relacionam com a potencialidade de agentes agressores definidos (a priori) nos ambientes enquanto que a penosidade está relacionada com a execução do trabalho sob as condições organizacionais e outros imprevistos que ocorrem cotidianamente nos locais de trabalho.

Ausência de periculosidade é a característica do ambiente de trabalho de preservação da saúde dos trabalhadores pela ausência, ou pelo controle, de fatores ou situações causadores de doenças ocupacionais.

Penosidade é definida como a percepção e reação do trabalhador frente a situações específicas da realização do trabalho, sendo uma condição de ausência de conforto na execução das tarefas de trabalho.

Um trabalho pode ser penoso sem que seja considerado insalubre ou perigoso.

A periculosidade de um ambiente de trabalho é definida como a probabilidade de ocorrência de fatores agressores à saúde dos trabalhadores com características de efeitos imediatos e implicações traumatológicas.