O comportamento humano é resultado quase sempre da interação de três sistemas fundamentais, que funcionam de forma integrada. Um destes sistemas conhece somente a realidade subjetiva operada na psique. Outro relaciona e faz a distinção entre as coisas da psique e o mundo exterior e o último tende a opor-se aos dois anteriores como censor. Estas afirmações referem-se à estrutura da personalidade conforme o seguinte esboço teórico: