A velocidade angular de um corpo tem seu módulo inversamente proporcional à taxa de variação temporal da coordenada angular e seu sentido se obtém pela regra da mão direita.

A posição de um ponto P de um corpo rígido em rotação ao redor de um eixo fixo é parcialmente definida pelo ângulo formado entre uma reta BP com o plano xz., em que B é a projeção de P sobre o eixo fixo.

A velocidade e a aceleração de um corpo rígido em movimento de translação, seja curvilínea ou retilínea, conservam a mesma orientação durante todo o movimento.

A representação bidimensional do movimento de um corpo rígido ao redor de um ponto fixo é denominada movimento ao redor de um ponto fixo.