Em resposta aos processos de segregação e exclusão sociais das pessoas com acometimentos físicos e mentais, a RBC apresenta os centros especializados como o espaço privilegiado para a atenção em reabilitação.

Nestas propostas, o território é compreendido como um espaço delimitado geograficamente, construído historicamente e com relações socioeconômicas e culturais a desvendar e em permanente processo de construção de relações, poderes, práticas e sentidos entre os diversos atores sociais, expressando contradições e conflitos e modos distintos de vida coletivas e individuais.

A Reabilitação Baseada na Comunidade (RBC) foi apresentada como proposta a partir dos debates do Ano Internacional da Pessoa Portadora de Deficiência (1981) e da apresentação do Plano de Ação Mundial para as Pessoas com Deficiências da ONU.

A RBC pode ser definida como “uma estratégia para ampliar a cobertura de atenção a pessoas portadoras de deficiência, a partir das necessidades identificadas na comunidade, com a participação do Governo, de organizações não-governamentais e profissionais”.

Na RBC é fundamental o reconhecimento da história local (formação dos bairros, criação de recursos comunitários), identificação dos distintos atores sociais e sua compreensão sobre as necessidades da população local e daquelas portadoras de deficiência ou com sofrimento mental, o conhecimento sobre a gênese das deficiências e enfermidades nas áreas de risco no território, serão elementos facilitadores para propor ações de reabilitação que minimizem as condições de exclusão e maximizem as potencialidades de ação individuais e coletivas das pessoas atendidas.