Concorrência é a modalidade de licitação entre quaisquer interessados que, na fase inicial de habilitação preliminar, comprovem possuir os requisitos mínimos de qualificação exigidos no edital para execução de seu objeto.

Leilão é modalidade de licitação entre quaisquer interessados para a venda de bens móveis inservíveis para a Administração ou de produtos legalmente apreendidos ou penhorados, ou para a alienação de bens imóveis em algumas situações estabelecidas em Lei, a quem oferecer o maior lance, igual ou superior ao valor da avaliação.

Concurso é uma modalidade de licitação.

Tomada de preços é um tipo de licitação.

O julgamento das propostas dentro do processo licitatório será realizado em conformidade com os tipos de licitação, sendo a de melhor técnica um exemplo de tipo de licitação.