Considere as relações a seguir entre torque no eixo (!$ T !$ em N!$ \cdot !$m), velocidade angular (ω em rad/s), corrente interna (!$ i !$ em A) e tensão de alimentação (!$ V !$ em volts), associadas a um motor elétrico de corrente contínua convencional com escovas, nas quais !$ K_T !$ e !$ K_V !$ são parâmetros característicos dependentes das dimensões e de propriedades dos materiais que compõem o motor.

!$ \begin{cases} T = K_Ti \\ \omega = K_VV \end{cases} !$

Se há conservação de potência na transferência da potência elétrica para a potência mecânica de rotação, então,