Considerando a função de transferência de um sistema de controle dada por !$ H(s)={2(s-2)\over{(s+2) (s+4)}} !$ , em que s corresponde à variável complexa utilizada na transformada de Laplace, julgue o item subsecutivo.

Se u(t) é a entrada e y(t) a saída desse sistema, para t !$ \ge !$ 0, então uma representação correta na forma de variáveis de estado para esse sistema é apresentada a seguir

!$ {dx_1(t)\over dt}={-2x_1(t)+u(t)} !$

!$ {dx_2(t)\over dt}={-4x_2(t)+u(t)} !$

!$ y(t)=\begin{bmatrix} -4 & 6 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 & (t) \\ x_2 & (t) \end{bmatrix} !$