O PACS é hoje considerado parte da Saúde da Família.

No PACS, as ações dos agentes comunitários de saúde são acompanhadas e orientadas por um enfermeiro/supervisor.

Os agentes comunitários de saúde podem ser encontrados ligados a uma unidade básica de saúde ainda não organizada na lógica da Saúde da Família

Nos municípios onde há somente o PACS, este pode ser considerado um programa de transição para a Saúde da Família.

Constitui-se na estratégia prioritária para o fortalecimento da atenção básica.