Deseja-se executar retrofitting, a fim de modernizar um torno mecânico convencional que se encontra com pouquíssimo uso. Para isso, foi definida a necessidade de se instalar no torno um cabeçote especial, porém com tendência de máxima economia, que execute avanços radiais de algumas ferramentas especiais, por meio de um servoacionamento. Decidiu- se pela necessidade de utilização de um fuso de esferas recirculantes de diâmetro 30 mm e passo 5 mm (única entrada). O fuso será montado sobre rolamentos e acionado por um servomotor de torque máximo igual a 4 N.m, acoplado direta e axialmente ao fuso. O servoacionamento tende a ser a parte mais cara do projeto. O fabricante escolhido disponibiliza este servomotor apenas nas rotações máximas de 1 000 rpm, 3 000 rpm e 4 500 rpm. É correto afirmar que, para uma máxima velocidade de posicionamento rápido do fuso, pretendida, de 12 metros por minuto,