Sinalização semafórica tem como único objetivo o de regulamentação do trânsito.

A figura 1 indica que o motorista de veículo motorizado deve aguardar a travessia de pedestres.

As figuras 1 e 2 têm o mesmo significado. Ambas indicam que o pedestre não deve iniciar a travessia.

A figura 3 indica que o pedestre não deve iniciar a travessia.

Não existem regras padronizadoras de semáforos, como dimensionamento e forma, desde que cumpram a função de gerenciamento de movimento utilizando as cores verde, amarelo e vermelho.