Esse método compreende duas etapas nas quais a equipe de profissionais da Unidade Neonatal (UN) deve estar preparada para oferecer um atendimento de saúde qualificado, observando a individualidade de cada criança e de sua história familiar.

A primeira etapa ocorre na Unidade de Cuidados Intermediários Neonatal Canguru (UCINCa) onde a mãe, apoiada e orientada pela equipe de saúde, assume a maior parte dos cuidados com seu filho.

Os critérios da criança para a alta da segunda etapa são: peso mínimo de 1.250 g; sucção exclusiva ao peito, ou excepcionalmente com complemento; e ganho de peso adequado nos três dias que antecedem a alta.

Na primeira etapa, recomenda-se a posição canguru o mais precocemente possível e a participação da dupla parental na rotina de cuidados neonatais.

Após o peso de 2.000 g, a criança e sua família recebem alta do Método Canguru, e seu acompanhamento passa a ser realizado no ambulatório de seguimento do hospital ou referência no município/estado e/ou na Unidade Básica de Saúde.