Observe a figura a seguir.

_{Fonte: MIGUENS, A. P. Navegação: a Ciência e a Arte. Rio de Janeiro: Diretoria de Hidrografia e Navegação, 2000. Cap 45, Vol lii. Oisponfvel em <<https:/lwww.marínha.mil.br/dhn/dhn/?g-pt·br/npublicacoes>>.}

Essa figura representa que tipo de instrumento?