É fator relevante para o planejamento de auditoria a verificação da existência de entidades associadas, filiais e partes relacionadas, embora não estejam no âmbito dos trabalhos da Auditoria Interna.

A natureza, a oportunidade e a extensão dos procedimentos de auditoria interna a serem aplicados, alinhados com a política de gestão de riscos da entidade, são importantes para o planejamento de auditoria.

As orientações ou expectativas externadas pela administração aos auditores internos não devem ser incluídas no planejamento de auditoria, pois ferem a autonomia da auditoria interna.

O planejamento de auditoria, embora seja um instrumento estratégico e operacional da auditoria interna e considerando que o mesmo pode ser formulado durante a execução das atividades de auditoria, não precisa estar documentado ou formalizado.