Até o ano de 2005 não havia no Brasil nenhum Programa de Residência Multiprofissional em Saúde, sendo o referido ano um marco legislativo no âmbito das Residências Multiprofissionais.

A Residência Multiprofissional em Saúde caracteriza-se como ensino de pós-graduação stricto sensu destinado às profissões que se relacionam com a saúde.

Não é necessário que o/a preceptor/a seja da mesma área profissional do residente, sendo permitido que qualquer profissional de saúde realize a supervisão das atividades desenvolvidas.

Os Programas de Residência Multiprofissional em Saúde e em Área Profissional da Saúde são desenvolvidos com 60% da carga horária total sob a forma de atividades práticas e com 20% sob forma de atividades teóricas ou teórico-práticas, e 20% para atividades culturais de interesse dos/as residentes.

O profissional Residente ao ingressar num Programa de Residência Multiprofissional em Saúde, não é de fato funcionário da instituição, mas sim um profissional em formação.