A função não linear da força gerada por um dispositivo eletromagnético é:

!$ F(g,I)=K\dfrac{I^2}{g^2}, !$

onde !$ I !$ representa corrente elétrica, em Amperes, e g um entreferro, em m.

A linearização desta equação em torno do ponto de operação !$ I_o !$ = 1A e !$ g_o !$ = 10^-3 m, resulta na seguinte equação:

!$ f=k_xx+k_ii, !$ onde !$ f=F(g,I)-F(g_o,I_o). !$

Considerando K = 10⁵ N-m²/A², as constantes k_x (N/m) e k_i (N/A) são respectivamente: