Nesse método, as incógnitas principais do problema são deslocamentos e rotações. Todas as outras incógnitas são expressas em termos das incógnitas principais escolhidas e substituídas em equações de equilíbrio, que são então resolvidas.

A metodologia consiste em superpor uma série de soluções cinematicamente determinadas (configurações deformadas conhecidas) que satisfazem as condições de compatibilidade da estrutura para obter uma solução final que também satisfaz as condições de equilíbrio.

Estrutura auxiliar utilizada nas soluções básicas: Sistema Hipergeométrico (SH). A estrutura cinematicamente determinada (estrutura com configuração deformada conhecida) obtida da estrutura original pela adição dos vínculos necessários para impedir as deslocabilidades. Essa estrutura auxiliar viola condições de equilíbrio da estrutura original.

Coeficientes das equações finais: coeficientes de rigidez. As forças e momentos nos vínculos adicionados no Sistema Hipergeométrico (SH) para impor configurações deformadas com deslocabilidades isoladas com valores unitários.