Os sinais do Agente de Trânsito, ou Policial, prevalecem sobre a sinalização semafórica e devem ser obedecidos.

Os sinais do Agente de Trânsito, ou Policial, caso em desacordo com o semáforo, não devem ser obedecidos, visto que, a sinalização semafórica é a autoridade máxima em cruzamentos sinalizados.

Os sinais do Agente de Trânsito, ou Policial, devem ser em acordo com a sinalização semafórica: mandar seguir no verde somente e parar somente no vermelho.

Deve-se sempre aguardar o sinal acender a luz verde para seguir, mesmo se o Agente de Trânsito, ou Policial, mandar seguir com a luz vermelha, ou estariam agindo em desacordo com a Lei 9.503/97 em seu art. 208 do Código de Trânsito Brasileiro.