O comando ou controle numérico (CN) é um método de controle automático dos movimentos de máquinas pela interpretação direta de instruções codificadas na forma de números e letras. O sistema interpreta os dados e gera o sinal de saída que controla os componentes da máquina. A Norma ISO 6983 descreve o formato das instruções do programa para máquinas de Controle Numérico. Trata-se de um formato geral de programação e não um formato para um tipo de máquina específica. Marque a opção que apresenta os códigos para as seguintes funções, respectivamente: Interpolação linear com posicionamento rápido; tempo de permanência; interpolação linear com posicionamento programado; sistema de coordenadas absolutas.